全長の短い城址南側の馬野ルートから登りました、登山口付近に3台ほどの駐車スペースがあります（位置情報）。登山道の途中で「馬野の巨石」を見ることができます。

馬野ルート（位置情報）から登城し、大井平ルートで降りました。夏焼城へは幾つかの整備されたルートがあり、ガイドマップが道の駅どんぐりの里いなぶに置いてあります。
山頂の主郭には櫓風展望台があり、眺望が素晴らしいです。大井平ルートで二郭西下に降りると、二重堀切があります。