天守と二の丸御殿、竹の丸は年中無休ですが、二の丸美術館などお城以外の関連施設は全て月曜日定休日なので全部巡りたい人は訪問曜日に要注意。駐車場は城メモの大手門駐車場(立体)ともう一ヶ所、掛川城公園駐車場(平面)位置情報があります。共に30分100円でした。2022年6月の修復工事で交換された鳥伏間が新たに展示されています。富士山が拝める眺望が見事でした。

木造復元天守・重要文化財の二の丸御殿は素晴らしいです。

タイムズの会員カードで割引あり。

前回訪問時に天守が普請中で入れなかった為、今回入ってきましたが、中は階段も急な勾配で現存天守と変わらない素晴らしい造りなので、確実に入場する事をオススメします！現存御殿も貴重ですし、こちらも漏れなく見学しましょう！

大手門駐車場30分100円。天守閣と御殿410円JAF会員割引有り。階段ばかりなのでスニーカーおすすめ。天守閣は靴脱ぎます。

掛川城公園駐車場に停め攻城。掛川ステンドグラス美術館の方から天守に向かいました。

立体駐車場となっている大手門駐車場が整備されています。

お城の中の天守最上階までの階段がとっても急です！

大手門駐車場から登城しました。
天守もですが、御殿も必見です。

二の丸御殿のそばにある石垣に銀杏型の石が使われていて，パズル的で面白かったです。

掛川城御殿に設置されている武将キーホルダーガチャ（期間限定）を回すためには、高天神城アプリを入手して高天神城の9箇所に設置されているARマーカーをスキャンする必要があります。なので掛川市の2城を一緒に攻城するなら、高天神城→掛川城の順で回ったほうがお得です。

天守の漆喰が塗り替えされました。綺麗な天守に入場してきました。

小さい天守ですが独立丘陵上に映えていて、展示がシンプルな為内部の構造もよく見えます。畳の上も歩いて見学できる二の丸御殿が嬉しいです。
二の丸や竹の丸には土塁も残っています。

掛川まる得パスポートで天守閣、御殿、竹の丸、二の丸茶室、掛川花鳥園、二の丸美術館、ステンドグラス美術館全て入館可能。有効期限2024年3月31日までなので天守閣補修後の再訪問楽しみです。

令和4年8月7日に攻城しました、天守は普請中でしたが二の丸御殿はやっておりました。足場の掛かった天守も珍しくて滅多に見れないですね。

二の丸駐車場より攻城。天守は立ち入り禁止ですが二の丸御殿や三日月堀、十露盤堀、再建大手門は見れます。

天守は修復中で令和5年1月まで立入禁止ですが、二の丸御殿は通常通り見学できます。

掛川駅から天守が見えるので直進してしまいがちですが、少々右手に折れて大手門から見学をお薦め。天守、御殿はそのあと堪能です。

JR掛川駅より徒歩7分ほどで到着し攻城しました。木造再建の天守はとても趣があり、歩いた軋みや展望室への急階段など木造建築の良さが出てました。御殿も各所の説明が配置してあり分かりやすく見やすい御殿でした。
本丸広場はお花が沢山咲いていて時期が良ければすごく綺麗だと思います。

駐車場は大手門駐車場がお勧め
そこから逆川沿いにお城、桜を観ながら行き、写真撮影も素晴らしいです。