掛川駅(北口)のバス停まえに高天神城訪問者のためのガイド(バス停と大手口、搦手口の位置を示す地図と土方バス停の時刻)がありますので活用するといいと思います。犬戻り猿戻りや大堀切など、西の丸周辺に見所は多いと思います。本丸まで行ってそれで終わりではありませんので、ご注意下さい。

駐車場は追手門側と北側にあります。北側の駐車場はかなり広いです。

搦手から登って、隅々まで散策し追手へと下り、そこからグルッと山際を歩いて搦手の駐車場へと戻りました。
見所ポイントが沢山あり、時が経つのを忘れて見入ってしまいました。

搦手門より攻城。
難攻不落の城、登ってやっと実感。

天気が良いと三の丸から富士山が臨めます

入り口が分かり辛く苦労しました。スタンプの場所も私のナビでは表示されず電話してやっといけました。城跡はよく整備されており満足。

「高天神を制するものは遠州を制す」と言われるのがわかる要塞です。
北側駐車場は搦手側、南側駐車場は追手側にあたり、北側の方が登りやすそうです。
ハイキングコースとして整備されていますが、基本登山ですので運動靴とポールくらいは持ってもいいかと。

見所満載な山城ですね。

搦手門駐車場は広くて木陰になる場所もあります。

北口駐車場、搦手口から登りました。けっこう階段を登って夏には疲れる。西側の空堀や堀切などがよく残っています。

北口から登城しようとしましたが、そこへ向かうまでの道路が工事中で迂回路がわかりにくかったです。結果的に南口に行ってしまいました。

搦手門側から攻めました。堀切や三日月井戸、本丸、そして、三の丸には土塁の跡があります。

搦手門駐車場から攻城、高天神城想像図の看板のポストにマップが入っています。縄張り図を持って行ったので堪能できました。

堂の尾曲輪周辺の堀切、横堀は圧巻でした。
掛川駅の観光案内所のアドバイスで、私は、掛川城→昼食→高天神城→大東支所でバス乗換→横須賀城→袋井駅→掛川駅の強行軍ができ、大満足でした。

訪れてみて、なるほど難攻不落の城だと感じる所です。曲輪の説明書きもあって、管理が行き届いています。

掛川駅の観光ビジターセンターで城へのアクセス図と縄張り図をいただいておくと城址巡りに役に断ちます。

掛川駅から路線バスがあります。3番乗り場「土方」（ヒジカタ）で降りるとすぐに入り口があります。

北側駐車場から約10分で本丸跡到着。天気が良ければ富士山も見られます。

夏は朝早く行くと、とても気持ちがいいですよ

本丸よりも西の丸、および西南北の3方向の尾根が見応えありです。特に北の尾根はどの方角から攻められることを想定していたかよくわかり、臨戦態勢の緊張感を残している感じです。