北側のルートがよく分からなかったので南側ルートの観音院駐車場（位置情報）から攻城。日尾城本郭周辺よりも牛首峠付近がとても見応えがあり、時間が経つのを忘れて見入ってしまいました。（南側ルートはおススメです、非日常の景色を満喫できます）

札所31番観音院に駐車し攻城。観音院から40分で城跡に着きました

西武秩父駅からタクシーで、31番札所観音院へ。タクシー料金は6600円ぐらいでした。観音院からの登城は倒木がかなりありましたが、トレキングシューズであれば問題はないと思います。下城は日尾側にしましたが、滑るのでかなり危険です。こちらの道はおすすめしません。