登城口に駐車スペースあります。城内に入ると獣道みたいな道を進みます。油断すると道を外れます。主郭まで30分ほどです。

犬伏バス停から10分程で登城口、民家脇を通って城域目印の城跡碑まで5分程ですが、そこからが結構手強い。虎口が狭く急な上に行先が分かり辛く、一度はルートから外れて笹薮の中に突っ込んでしまいました。時間の関係で駆け足で攻城しましたが、時間を掛けてゆっくり攻城したくなる城でした。