城の東側老健施設の前に専用駐車場があります　武家屋敷の先の「うーめん番所」はJRのCMで吉永小百合さんが食べたうーめんでした

駐車場無料、JAFで1割引、天守閣と歴史探訪ミュージアムの2階（無料）で30分ほどです。

城下広場駐車場(位置情報)を利用して攻城。福島在住は社用で仙台に行く度に高速道路から眺めておりましたが初攻城です。贅沢な木材をふんだんに使い復元された天守はピカピカにされておりました。

他の方も書かれていますが、
木造再建天守は素晴らしい。
在来線利用の方は、次の電車を確認の上、攻城を。

桜は８割ほど咲いてます。

入場券は自動販売機です。武家屋敷などとの共通券もありす。城に入るところの階段が石段になってますが、あんがい急なので注意です。

城下広場駐車場が無料で登城道も続いており親切。復元天守はとても美しい。

城下広場駐車場から攻城、南の丸が気になりますが辰巳櫓跡からは見えず外周を歩いてみましたがよくわかりません。学校?施設は立入禁止でした。

城下広場駐車場に駐車して登城。歴史探訪ミュージアムでは「鬼小十郎帰るに及ばず」を鑑賞。なかなか見応えがありました。

木造の天守からの眺めはオススメです。夕方だったせいか人は少なかったです。

資料館でお城の絵のマンホールカード貰えますよ！可愛いです。

駐車場に注意して

城のすぐそばにある白石城歴史探訪ミュージアムもおススメです。ミニシアターは上映時間が決まっているのでそれに合わせてお城と城下町を見学するのがいいかも

白石駅から徒歩15分ほど。
駅周辺には休憩スポットが無いので注意です。
城自体が去年の地震で被害を受けており、白壁にヒビが入っていて天守最上階には入れませんでした。

本丸の周囲に古い石垣が残存しています。

JR白石駅構内でレンタサイクルを借りる際に道順などアドバイスを頂いた。主だった建物は修復中(〜R4.9月末)だが未申櫓跡や裏御門跡の土塁は地震の影響なく健在、見学できた。

白石城城下広場駐車場に停めて攻城。100名城スタンプは歴史探訪ミュージアム1階受付で押せます。天守は修復中で中に入れませんが外側からは見ることが出来ます。

JR東北本線白石駅から徒歩15分程度です。三階櫓は残念ながら3月の地震で修復工事中で、当初9月末までの予定が10月末まで延長となりました。また、大手門から本丸への通り道は閉鎖されています。
白石城歴史探訪ミュージアム→南側の裏御門跡側から本丸を見学し、二ノ丸大手二ノ門跡に抜けるのがお勧めのルートです。

城下広場駐車場（無料）を利用して攻城。本丸の囲み土塁と現存の石垣を見学してから、武家屋敷へと向かいましたが、2022年10月10日時点で立入禁止になっています。

周囲に武家屋敷跡や小さな堀が残っており、散策するのも楽しいです。