51号線沿いに大きな駐車場が有り、小型車（1500ＣＣ）だと登山口にある駐車場までいける（５～６台可）旧登山道と新登山道の分岐点より案内板が出てきます。竪堀などの看板もあり頂上は眺めも良く楽しめました。

大分駅から柞原行きバスで「柞原」下車、高崎山森林セラピーロード柞原ルートを山頂主郭まで徒歩2時間。旧大手道との分岐から城域に入ると連続竪堀（の名残）が続く。帰路はセラピーロード田ノ浦ルートで。行きは標高を100m程稼げるバスに乗り、帰りは海辺に下りて本数が多いバスで帰りました。

野生の猿が多数生息しているので諸注意をよく読んで訪問してください。