榊原温泉口駅下車、県道28号経由で成願寺北側の登城口まで約30分。主郭に土塁が見受けられ、稲荷神社裏手の大堀切は圧巻でした。

お寺東側の道から登城
小さい城域ですが見ごたえあるお城でした

皆さんのコメントを参考に登城。
民家の方にある畑の細い道を登ります。
腐葉土のため、雨上がりはかなり滑りますのでご注意を。