無料で入れます。これといったものはありませんが、昔は入れなかったのに、今は入れるようになったんだぁ…

後に陸軍歩兵18連隊兵舎となり、その遺構もあるので二度楽しめます。

空堀と土塁が良い感じです。三の丸の美術博物館に小さいコーナーですが発掘調査の展示があります。

日没後に攻城したためゆっくり出来ませんでしたが、再建の鉄櫓はライトアップされていてとても綺麗でした。石垣や堀なども残っておりこじんまりとはしていますがいいお城です。次回は豊川の対岸側からも眺めたいと思います。
駐車場は野球場側の無料Pを利用すると便利です。

市役所前駅から10分です。石垣や刻印石が見どころです。

歩くと城郭が広いことがわかります！
また、所々土塁があり曲輪跡や石垣も色々な種類があるので、公園にもなっていますのでぜひ、ウォーキングがてら見に行くのもいいかもしれません！

鉄櫓は無料で入館でき、模型やパネル展示など充実しています。
本丸周囲の石垣上は立入禁止となっていました。

公園内駐車無料でした

鉄櫓の開館時間は10時-15時です。無料で観覧できます。表御門(千貫櫓)の石垣の上に石碑がありますが、いま現在登れません。

路面電車で行きました。
石垣の字を見て回りましたがなかなか判読しづらかったです。
鉄櫓は立派で天守閣として扱われていたとの記述も納得です。

パンフレットは美術博物館の受付で申し出ると頂けます。冊子になっており、発掘調査、絵図、刻印石垣、古写真等が掲載されている内容で、無料です。ありがとうございます。(2019年時点)

二連木城から徒歩25分ほど歩いて攻城。外郭は公園化して遺構は殆どありませんが本丸周辺は遺構がよく残っていて見応えがありました。パネル展示がメインですが模擬櫓が無料なのも嬉しいです。陸軍宿舎の遺構も各所に残っており、そちらにも案内板が整備されてるので合わせて巡るのが楽しかったです。

堀之内、有料駐車場の奥に広い無料駐車場有り。

美術館の駐車場を利用し500円払ってしまいました。美術館利用でお得になるようです。本丸跡は石垣に囲まれかなり良い雰囲気ですが残念ながら立入禁止です。

有料駐車場の奥に無料駐車場があります。鉄櫓は、入場無料の3階建て。敷地内の豊橋市美術博物館の吉田城と三河吉田藩の催しを見学しました。美術博物館は入場料500円です。

市役所の駐車場は有料（100円/30版）ですが、一番近いです。
お城（櫓）自体は無償ですが、今の季節は、蒸し風呂状態のため、個人個人で対応して下さい。

本丸跡が広場になっており地元の高校生がサッカーをしていました。鉄櫓は15時までなので100名城スタンプ押す方は気をつけてください。私は夕方攻城になったので翌日に再攻城しました。

石垣が素敵です。市役所の展望室からの眺めも良いです。

豊橋駅から路面電車が便利。ライトアップもやってます。

他の団員さんの攻城メモにあるように豊橋公園に入ってすぐの有料駐車場はスルーして奥の無料駐車場より攻城。駐車場脇の通路を進むと三の丸です。思った以上に土塁が残っており鉄櫓、石垣、空堀も含めて良い城址です。