城自体はよくある小規模な山城ですが直下の海岸に広がる世界遺産の奇岩群は必見です。観光客が少ない早朝だったのでよかったです。

鬼ヶ城センターの駐車場に停めて攻城。

城趾駐車場から西側の弁天神社まで世界遺産側を散策。城址の登城口まで戻るのも何なので、そのまま松本峠の入り口まで歩き、松本峠→城址北側→脇ノ浜城→主郭周辺散策して駐車場へ戻りました。眺望よく見所多い遺構もあり、世界遺産も楽しめる贅沢な城址です。

駐車場隅の階段からお弁当時間も入れて１時間ほど、上の見晴らし台からの海の景色はもとより途中の岩や石垣も目を楽しませてくれます。かなり前に訪れていたので奇岩の風景は見ませんでしたが、初めての方は海岸もぜきご覧ください。

鬼ヶ城センター駐車場に駐車して攻城しました。

JR主催のさわやかウォーキングにて駅から徒歩で攻城しました。
海沿いの奇形岩郡→鬼ヶ城センター→鬼ヶ城跡→東屋→松本峠の順に進み観て回りました。峠道が険しくトレッキングシューズ等足元のしっかりした靴がよい地形です。展望台からの眺望は最高でした。

鬼ヶ城センター駐車場の北端に山に続く階段を上ります。500段以上あり、15分はかかりますので、水分補給しながら登りましょう。

熊野市駅からバスに乗車、寺前バス停にて下車、徒歩10分にて鬼ヶ城西口から、鬼ヶ城センターまで、奇岩群を見学。海賊のアジト感がある場所で、そのまま東屋、見張らし台を散策しました。