駅から案内板がありわかりやすいです。ただ本格登山に近いので体力と根気が必要です。

覚専寺の近くの道に案内が出ています（位置情報）。案内方向に進んでいくと猿啄城跡入口の石碑が建っており（位置情報）、その先に駐車場があります。

登山道は整備されていますが、急な道もあるので下りは注意が必要だと思います。展望台からの眺めは良く、晴れていれば伊勢湾も見えるそうです。

迫間城から稜線伝いに攻城。稜線はなだらかで多くのランナー、ハイカーとすれ違いました。城址は、土留目的の石積みがあり、展望台からの360度の眺めは、最高です。麓の国道21号線高架下と迫間川沿いに無料駐車場があります。

登城口から２０分程度で櫓（展望台）のある主郭に着きます。小さい主郭周りの狭い帯曲輪の下に石垣が見える所があります。眺望が良く登山客の方が多いので、登城口近くの駐車場は満車のようでしたが手前に第二駐車場もありました。

麓に数台駐車できる無料Pあります。山道はかなり急で初心者にはなかなか厳しい傾斜があります。無理せず自分のペースでゆっくりゆっくり登るのがいいですね。下りも急なので足元には注意。手すりなどはありません。靴でないと無理です。山頂からの景色は圧巻の眺めで夕焼けはため息が出るほど美しいです。

上り45分下り20分でした。途中道が二股に分かれますが頂上手前で合流します。右ルートは坂が多く、左ルートは階段が多い。私は下りで坂のルート使いましたが滑って危険です。その逆が良いと思います。

なかなか階段がきついので、普段登山をしない人はゆっくり登ってください。なおそのまま明王山・迫間城の方まで行けますが、そこまで行くならある程度の体力が必要です。

猿啄城のパンフレットは入手できない模様。
JR坂祝駅の駅舎内にラミネート加工されたパンフが1枚だけある。猿啄城までの行き方も丁寧に書かれていたので、参考にすると良いと思います。

岐阜県道207号勝山交差点を北へ進み高山本線の踏切の先に案内看板があり左折で第二、第一駐車場を経て登山道入口です。主郭から迫間城へ続く尾根道があり少し下った所に石垣、そのすぐ先に堀切、土橋があります。

無料駐車場は2つ。手前に第２P、細い道を2分登って第1P(Google マップ掲載はこちら)。双方10台位。登山道として人気あるのか、訪問日は満車。第1PをWC小屋に向かって進むと登城口。山頂にWCなし。途中で2回分岐あるが、どちらも山頂に通じる。

登城道がかなりきついですが、頂上に着いた時の達成感はすごいです。