河頭山公園駐車場（無料、十数台可）を利用。そこから登城口（花尾公園入口）まで、かなりの傾斜のある住宅街の中の道路を20分ほど徒歩。公園入口から中登山道～五ノ丸～四ノ丸で、本丸まで50分。本丸～大堀切～馬場～東登山道～公園入口まで1時間15分でした。馬場～東登山道は、案内板も少ないです。

今年は台風が多く車道も登山道も倒木や枝や葉の落下が多いので頭上に十分気を付けていただきたいと思います

花尾西登山口バス停で下車して登城口まで急坂を登りますが、登城路は整備されており、それほどきつくありません。途中に立派な城址碑や大堀切があり、本丸展望台からの眺望は絶景です。

車で来る方は花尾城入り口に３台ほど停車できますが、それよりも河東山駐車場の方が広くて便利です。ただし入口まで上りで、距離はあります。