台地上の丘に広大な郭が広がる。郭は東西、南北の空堀で区切られている。三の堀(標柱)前のポストには現地マップも用意されていた。

もう少し上に行くとお手洗いと休憩スペースがあります。
紅葉時期がおすすめです。

登城口には上ノ平城の標柱と案内板が立っており、その前には数台分の駐車スペースがある。
緩やかな丘陵上に築かれているため、周囲は長閑な光景が広がっており、地形的な要害性はあまり感じられない。

飯田線沢駅から天竜川を越えて徒歩約30分。一の堀、二の堀、三の堀と続き、その先に上ノ平城跡の一本桜があります。