中条駅より土日祝日運行の無料観光バス【くるっと胎内】で「道の駅胎内」下車。近くの黒川郷土文化伝習館の前に案内板がありました。

道の駅「胎内」に駐車し、黒川郷土伝習館前の案内板を確認してから樽ヶ橋を渡って右手（南東）に少し行くと、山側に入れる箇所があるので、そこから登城することになります。主郭まで1～1.5時間ぐらい見ておいた方が良いと思います。