電車ならJR飫肥駅が最寄ですが、私は宮崎駅からバスで「飫肥城下」まで移動して攻城しました。
城そのものも見どころですが、「九州の小京都」と呼ばれる城下町は一見の価値ありです。

閉館ギリギリに資料館に到着。駐車場から資料館まで少し距離があるので要注意。有料施設以外はいつでも見学できる。

鹿児島市内からレンタカーで、2時間半程で到着しました。
共通券を購入して7施設と、藩校の振徳館（見学無料）を巡りました。松尾の丸御殿は、蒸し風呂などがあり楽しかったです。
攻城後は大手門近くの「おび天　蔵」で、飫肥城下名物の「おび天盛合せ」と「厚焼き玉子」を食べました。

伊東氏の歴史がわかる展示。観光客が結構多かった。

広大な旧本丸には飫肥杉が立ち並び、辺り一面が苔で覆われている。古城感を存分に感じることができる。

街並み全体が当時の城下町の雰囲気を残しています。あまり混んでおらず、ゆっくり観光できました。

広大な城で石垣と漆喰の壁が美しい。旧本丸は杉林になっていた。松尾の丸の湯殿は必見。

雨上がりの大手門、白壁が続く城内、本丸に上がる石段、そして松尾丸。想像以上に良かったです。

JRで飫肥へ。日南線は本数が少ないので、お城見た後、駅で1時間半待ち。

飫肥観光駐車場(位置情報)を利用して攻城。大手門から松尾丸、旧本丸と散策。旧本丸の虎口が素晴らしい。

朝一に登城したのですが松尾の丸などが9時半から開場だったので入ることができず。当日は犬ノ馬場で幼稚園の運動会をしていました。

城内に広がる緑の苔が、降り続く小雨とマッチしていい感じでした。旧本丸に乱立する飫肥杉は圧巻！