地図で見ると公園内を南北に道路が縦断している様に見えますが、南からは車で入れません。北側に駐車場があります。

入口は荒れている感じですが、曲輪内は意外に歩きやすくなっていました。北側に二重堀があります。

医王病院の東にある墓地の上から登城。木で段がつけられていたり、周回できるルート案内がされていたりと親切な城跡です。

散策しやすく、古墳を利用した造りなども見所。土の城好きな方におすすめです。

159号線に末森城駐車場の表示あり。表示に従って曲がるとトイレのある駐車場がありますが、向かいの細い道を進むと、159号線にかかる陸橋の手前にも駐車場があり、パンフレットもありました。陸橋を渡ったところが登城口です。