案内板には、永禄６年（１５６３）に騎西城を攻めた上杉謙信は、軍勢の一部を割いて油井城を攻めた。城兵たちは陣鐘を鳴らして騎西城へ急を報せたが、上杉軍に包囲された騎西城に油井城を援ける余力はなく、城兵たちは逃散した事が記載されてます。

公園内には、宇都宮城のジオラマや歴史資料が展示されております。

こちらの門は、親柱の背面に控柱を立て、屋根を架けた高麗門で、城郭の門として建てられた形式のひとつで、武家屋敷であった多計郭と町屋の間を仕切る「前川口門」であったと言われてまして、江戸時代末期の建築です。
大正8年に田宿町（現大手町）の等覚寺山門として移され、その後、寺の寄贈を受けて、土浦城内の二の丸入口にあたる「二之門」のあったこの位置に、昭和56年移築されたものだそうです。

本丸跡脇にはベンチも設置されており、櫓や城壁を見ながらゆっくり過ごせそうな雰囲気でした。

西櫓は、現在外観のみの見学となります。

土浦城東櫓は、譜代大名西尾氏が土浦城主であったときに建てられたと伝えられ、明治時代の火災で本丸館とともに失われましたが、平成10年に復元されました。
東櫓の方は、櫓内を見学できます。

櫓門は、桁行3間×梁間2間、入母屋本瓦葺で建てられたのは伝明暦2年（1656年）とされてます。