城跡だけだと結構あっさり終わってしまうので、時間があれば展望台にいかれることをお勧めします。車で行きましたが、道は狭くすれ違う場所も限られ、ガードレールもないことことから、大きい車や雨上がり直後のような天候ではあまりお勧めしません。

二戸駅から路線バスでも近くまでいけますが、レンタサイクルが便利。駅改札階の観光案内所へ。城跡は、敷地自体は広いですが見所は限られます。

城（跡）だけだと物足りない方は、武家屋敷まで足を延ばすとよいと思います。ただし、全般に公共交通機関（バス）は貧弱なので、徒歩ベースでスケジュールを考えると良いです。

車の場合ですが、城エリアを一通り見るなら、搦手門側の駐車場から登って追手門以外を見て下山し、その後orその前に追手門側の駐車場に車で移動して追手門だけ見るのが、歩く負担が少ないように思いました。

いわゆる秘境駅に属する京成大佐倉駅からアクセスすると、突如城跡が見え、雰囲気が出ますのでお勧めです。城エリアは結構広く見応えはありますが、夏は草木がかなり繁っています。

30分あれば回れます。小さいですがきれいに整備されています。