城郭の中心に駐車場があり、案内板には、それぞれの曲輪までの距離、所要時間も書いてあるので助かりました。場所によって急な斜面や、立入できない箇所がありますのでしっかりした靴にて挑んでください。
島津四兄弟の生まれた地に、感動しました。

先ず、歴代相良藩主がまつられてる相良神社へ。神社は、御舘後で見事な庭園が残っています。
令和6年4月現在は、通行停めも解除されていたので、
神社裏の堀合門を抜けて登城するか、三の丸、二の丸、本丸と御下門階段から登城するかどちらでも選択できるので相良神社からスタートするのがおすすめです。