城郭の中心に駐車場があり、案内板には、それぞれの曲輪までの距離、所要時間も書いてあるので助かりました。場所によって急な斜面や、立入できない箇所がありますのでしっかりした靴にて挑んでください。
島津四兄弟の生まれた地に、感動しました。

先ず、歴代相良藩主がまつられてる相良神社へ。神社は、御舘後で見事な庭園が残っています。
令和6年4月現在は、通行停めも解除されていたので、
神社裏の堀合門を抜けて登城するか、三の丸、二の丸、本丸と御下門階段から登城するかどちらでも選択できるので相良神社からスタートするのがおすすめです。

市営駐車場(100円/時間)が長屋門前にあるのでそこに停めて、天守最短ルートの石段から、上り立ち門〜緩やかな坂道経由でゆっくりまわりました。

先に資料館(無料)で、見どころを教えてもらってまわりました。
家臣と、上級武士の住み分けがされていた跡が残っていて、
土塁を内側からみることができます。

黒門登城口から巡って、リフトで降りました。思っていたよりきつかったですが、鳥のさえずりが癒やしてくれました。
平日午前中、二之丸史跡公園の無料駐車場が空いていたので、車を停めることができました。

坂本龍馬記念館駐車場に入って左の天守跡から、記念館を一周する形で井戸跡、石垣等少しずつ碑があります。

復元された多聞櫓は必見!

周辺の戦国武将オールスターともいえる陣屋跡巡りは、はずせません。
配置も含め様々な想像が膨らみます。