大畑町民会館近くに登城口(位置情報)がありますが、非常に分かりにくいです。

越生神社に神社と城址案内板があるところに駐車し登城しました。最初の分岐で右に行くと主郭跡の頂上まで最短ルートですが急斜面です。下りは頂上奥から大高取山ハイキングコースに行けて立派な竪堀を堪能しました。

クラブハウス駐車場奥からカート道を歩いて9ホールティグラウンド先に進むとコース脇に雷電神社入口あります。

長栄寺に駐車して登城しました。
毛呂氏館跡は山林に覆われてます。

妙玄寺に駐車しました。妙玄寺先の踏切渡った右手に小さな石碑があります。

西坂戸運動場と四丁目公園先に城址案内板があります。城址全体が城山の森公園になっておりハイキングできます。

案内板はタイヤ公園にあり、城跡公園に主郭があったものと思われます。

大手と南郭跡しか残ってませんが、水堀と見事な土塁が見れます。本丸、二の丸、三の丸のあった中学校と高校の外回りを周りましたが遺構は見当たりませんでした。

寄居町農業ふれあいセンターに駐車できます。
小さい公園ですが、大満天神宮が祀ってあります。

あじさい公園駐車場からあじさい街道を登って行くと突き当たりに神社があり、登城口がありました。あじさい街道途中の二十二夜塔手前辺りに休憩スペースがあり、車2台ほど駐車できます。

民宿竜谷閣は取り壊されて空き地になってるので、駐車できます。
ここに「竜谷城関係敵味方生変無縁一切之霊」という石碑と祠があります。
登城口(位置情報)は分かりづらいですので注意してください。

枯葉でかなり滑るので滑りにくい靴とストックは必要です。冬場なので草木はそんなに伸びてなかったので迷わず登り降りできました。

善導寺に駐車しました。諏訪神社入口に瓶に入った案内図と杖が置いてあります。冬場は枯葉が多いのでストックがあったほうが良いです。竪堀には感動します。

少林寺からhinakさんの説明の通り行って登城しました。ストックない方は登城口に杖があるので持っていったほうが良いです。

年末の休館日に登城。
亀城公園内には入れます。

舗装された道もあり、初心者向け山城。天守台付近は崩落の危険があるため立ち入り制限ありますが、天守台横は通れます。

遺溝は残っておらず、小学校敷地内に石碑があるだけです

城址はかなり広く歩くだけで1時間はかかります。

北門は解体改修工事中ですが、車は北門から入れます。
百名城スタンプは本堂に置いてあります。

車橋門跡は県庁を背に県庁前通り300メートル左側にあり、本丸土塁は、県警庁舎のところにあります。また、県庁32階展望台は土日でも行けるので必見です。