私有地が混在してますが、案内板があり迷わないと思います。
主郭跡に縄張図あります。
近所に八坂神社もあります。

姉崎小学校正門前に鶴牧藩庁跡標柱があり、正門入った左の木の下に城跡石碑あります。

住宅地内の路地を入ったところに稲荷神社があります。

展望台下駐車場から登城。
城址公園になっており、天守風展望台からの眺望が良いです。

五柱神社口から登城。
主郭跡である五柱神社は結構広いです。城山で遺構も残っています。

小浜八幡神社下から登城。
小浜八幡岬にあり、波の音を聞きながら散策できます。景勝地だけあって良いロケーションです。

狩野正信生誕石碑から登城。
八幡神社のある城山一帯と麓がI郭になります。城山には遺構が残されています。

天御中主神社から登城。
神社にQRコードがあり、城下散策できます。

大宮神社入口から登城。
神社参道外れると時期によりますが、藪化してます。

密蔵院駐車場から登城。
麓に城跡登城口ありますので、下から登ると城跡の雰囲気感じられます。

臼井城址公園駐車場から登城。
城址全体が公園になってますが、遺構が良く残ってます。

城跡案内板(位置情報)から登城。
城域の大部分が私有地になります。

一夜城公園から登城。
砂場、遊具のある普通の公園で周りは住宅地なので遺構は残ってません。

烏山神社から登城。
烏山神社もしくは世田谷文学館に城があったの説があるそうです。どちらにも遺構は残ってません。

石像馬頭観音から登城。
城域内のロープから外は私有地にになります。夏場は蜘蛛の巣との戦いにぬります。

城址駐車場から登城。
安養院の裏山が城跡になり、安養院さんが管理されていてとても見学しやすいです。

浅間神社から登城。
参道を登ると途中、竹藪になってますが、空堀跡があります。

天満宮入口から登城。
天満宮入口手前に案内板あり。
城址は田んぼと民間になってますが、天満宮は城址の雰囲気があります。

城址は古屋城跡公園になっており、遺構がよく残っています。ただ夏場だと草木が伸びたままです。

城址標柱から登城。
標柱は畑の角に建ってます。城域は森林になって倒木があり行くのに覚悟が必要です。