私人宅になつてますので、ご迷惑にならないよう気をつける必要あり。

衣笠駅から衣笠山公園、衣笠山を抜けて衣笠城跡へ。ちょっとしたハイキングです。もう少し説明があるとありがたかったです。城跡で一人しか出会わなかったです。城跡自体は今はあまり展望がよくなく、衣笠山山頂の展望台で物見気分が味わえます。

説明も豊富でもつと時間が必要だつた！お城から箱根の山もよく見えた。

小田原城から徒歩1時間半くらい。トレッキングコースには家康や政宗の陣跡にプレートあり。堀秀政のお墓もあり。城の隣には鎧塚ファームあり。