8号線横尾西交差点を（富山→糸魚川だと）右折し、城山トンネルを抜けた後、案内板にしたがい左方向に向かう。道は車1台幅のかなり狭い道でところどころにすれ違いポイントあり。途中のY字路を左に進むと駐車場有。ここに駐車し城山公園→本丸址まで徒歩7分程度。東西方向に開けた海が見える景色は非常に良いです。複数の瓜坊とカモシカに遭遇したのはご愛敬。

城山駐車場を利用して攻城。越中･越後の国境の城であるが故に意外と高所にある城で驚きました。城址跡から見る景色も良い。駐車場までの道のりは狭いので注意が必要です。

城山公園の近くまで車で行けます。駐車場から城山公園迄は徒歩約5分。
そこからは本丸は土橋を渡ってすぐでした。