最寄りの親鼻駅から登城口まで30分程歩きました。登城口は案内板から道沿いに300m程進んだ先にあります。案内板はGoogleMapで「龍ヶ谷城跡案内板」を検索すると位置がわかります。

西の尾根の登り口の民家に看板があったのを見つけて登りましたが、二の郭から先にはロープが張られて行けず。不完全燃焼に終わってしまいました。東の尾根側のほうが大規模な郭が残るようで、いずれ出直したいと思います。
看板の表示は全て「龍ヶ谷城」です。遠くないところに別の龍ヶ谷城があるので紛らわしいですね。

登城口は龍ヶ谷城の説明看板から数百メートル進んだ左側にあります。堀切、竪堀、など見所が沢山あります、でも駐車場はありません。

民家の脇にひっそりある登城口(位置情報)から登山開始。なかなかの急勾配で攻めづらかったに違いありません。20分程で山頂の主郭に。なるほど、千馬山＝戦場山なんですね。

親鼻駅から徒歩約30分、登城口手前と主郭に案内図があります。帰りは主郭から赤城神社、親鼻駅の方向指示に従い、西北の尾根道を進みましたが、途中で道がなくなるほどの草木でお勧めできません。

道の駅みなのに駐車、道の駅から右に約25分で案内板に、そこから300ｍで標識があり30ｍ登ります。民家の所を左に登城口があり、主郭に25分で着きました。堀・竪堀・石垣等の遺構があります。バスは1日6本なので注意が必要です。

民宿竜谷閣は取り壊されて空き地になってるので、駐車できます。
ここに「竜谷城関係敵味方生変無縁一切之霊」という石碑と祠があります。
登城口(位置情報)は分かりづらいですので注意してください。

西武秩父から皆野駅行きバスで強石橋バス停下車。強石橋手前で曲がり,道なりに進み続けると標識に到着します。登城口は左手上になります。城域までは結構急な登りですので注意して登城ください。お城は堀切、土橋、横堀など見どころ満載でした

登城口がわかりにくいです。強石橋渡ってすぐ左手の道へ入ったところに城址案内板があり、その道を道なりに500mほど進んだ民家わきの左下に小さな表示板がありますので、見落とさないように。
下山時は親鼻駅方面への一見近道と思える案内もありますが、かなり険しい尾根道の上り下りになっていますので、素直に登城路を下山されることをお勧めします