国道228号線、松前町から江差町方面へ、上ノ国町に入り、海側左にラスタッペ岬を見て、石崎橋手前を左折し、漁港へ入るパターンと、この左折した交差点のもう一つ松前側の交差点を左折し、うみに隣接する山へ入るパターンと行き方が2つあり。

（位置情報）に駐車できますが、道と平行かつ道に沿って駐車してください。
道と垂直に駐車すると、奥がソコソコ段差があるため、最悪JAFを呼ぶことになるかもしれません。

岬入口のスペースに駐車し、徒歩で攻城。車でも行けますが、かなり道が細く、歩いても3分程度です。土塁や堀的な遺構はたいしたコトないですが、三方を断崖に囲まれた立地は強烈なインパクトで、一見の価値有り。

Googleマップだと城址近くまでの道は表示されませんでした。国土地理院地図、OpenStreetMapは表示されます。
断崖絶壁にありますが、柵は無いので注意が必要です。崖の上から見る景色は素晴らしいです。
城址の東側から遠景を撮影しました。(位置情報)

北海道らしい自然の色に囲まれた遺構　みなさんがご指摘の通り入口の標識が完全に朽ちているので注意です　T字路まで入り込めば若干の駐車スペースがあります

噂の？城址にやっと行けました^^堀切跡と思われる土橋？を渡り主郭部へ。快晴で気持ちも晴れ晴れ^^海側から見れば断崖絶壁さがわかります。