上州富岡駅から城山登城口までタクシーで2700円でした。堀切や竪堀、曲輪、見どころ満載のお城でした。御殿平から本丸までは山道になるので足元は登山靴を推奨します。また、本丸から先の出丸の攻略にはそれなりの装備が必要と思われます

上州富岡駅でレンタサイクルを借り(無料)、45分程で城山入口(舗装路終点)そこから徒歩20分程で山頂の曲輪群に到着します。散策は軍手と帽子、長袖必須です。

主郭から先は岩山で土壌が滑りやすく、歩く際には要注意。最低限しっかりした靴で登ってください。

城山入口の看板手前に屋根付きガレージがある駐車スペースがありすが、地主さんいわく「城山見学者はここに車を停めていいから」と、おっしゃってくれました。城跡は10条以上ある見事な堀切や竪堀など、とても見応えのある山城となっています。

良く整備されていて見学しやすいい。。堀切等もよく確認できるが案内板等ほぼありません。
林道は４輪駆動じゃないと無理だと思います。

城入口1.3k時点まで車で行きましたが、そこからは道が狭く断念しました、駐車スペースを探しましたが無く山を見て攻城しました。今度は小幡城から歩いて攻城したいと思います。

城山入り口からは整備されていない道路です。最低でもスニーカーでお出かけくださいね。

みなさんの仰るとおり、登城口に駐車すべきです。御殿平までの山道は一般車ではキビしそう。主郭を囲む帯曲輪や竪堀にうっとりしますが、クモの巣が多過ぎる…やはり冬場がベスト。

城跡入口から林道歩き(未舗装)で御殿平まで行きますが、林道はかなり荒れているので車は城跡入口に駐車して行くべきだと思います。城は、堀切と竪堀の組み合わせで、出丸方面の尾根には岩盤を掘り残したような土塁がありました。また主郭から先は整備された道ではないので注意が必要です。