登米市歴史博物館の駐車場利用。博物館は16:00迄。見学後、道路を挟んだ城址を散策。深い空堀（護岸工事済み）にかかる橋を渡り本丸跡を囲む土塁と、1段高くなった所の社を確認。城址は10分程で一回りという感じの広さでした。

規模は大きくありませんが、公園として整備されています。攻城後に城域にある歴史博物館で展示やビデオを見て城の歴史を知ることができました。

登米市歴史博物館の道向かいに駐車場があり、その駐車場北側に本丸があります。本丸は公園として整備され、土塁や井戸を見る事ができます。

登米市歴史博物館を目指して行くと辿り着きます。道を挟んで東側にある駐車場が二の丸跡で、その北にある鹿ヶ城公園が本丸跡になります。また周辺に旧亘理邸、伊達氏統治時代の当地領主であった津田（湯目）氏、亘理氏の廟所が残る西館跡があります。

駐車場あります。道路挟んで向かいに歴史博物館があるので併せてどうぞ。

とよま明治村からタクシーで3560円
佐沼城は主郭を水堀で囲んでいたようですが堀は護岸工事されています。主郭には土塁が残っています

歴史博物館駐車場(38.693854、141.195631)に駐車し攻城。コンクリートで固められた水掘跡と本丸の土塁、井戸跡を確認した。