菊池温泉のバス停からタクシーで1500円弱で鞠智城へ。乗り合いタクシーがあるようです。土塁や門跡と復元建物を見学。

敷地面積がかなり広いので、時間に余裕を持った見学をしましょう。
復元建物や資料館など、本当に素晴らしく見応えバッチリです！

続百名城スタンプは温故創生館で押せます。月曜日で休館日でしたが、建物玄関前にスタンプ押印済みの紙が置いてありました（2023.9.4現在）。

西側土塁から涼みヶ御所へ進み、そこからのワクド石は体感では左側にあるように感じるので、若干、迷う。

温故創生館と復元建物見学だけで1時間くらいかかりました。堀切門跡など一周りすると軽く1時間半以上かかると思います。

山鹿市街地から30分ほどで到着しました。
資料館は年末年始休業中で、紙に押されたスタンプが配布されていました。