峰上城訪問後下総湊駅に戻り、ここから日東交通竹岡線・高島別荘入口行き（または東京湾フェリー金谷港行き）に乗り、十二天神社から登城しようと「竹岡橋」下車。ところが社に渡る橋が通行禁止だったため燈籠坂大師ルートに変更して登城しました。

佐貫城から車で20分で到着。登城口が分からず近所の人に三柱神社横からの登城口を教えてもらい登城を試みるが倒木に道を閉ざされ途中で断念。別の人に大師口からの登城ルートもあると言われたが通れるがどうかわからないと言われ、こちらも断念。しかし、石垣、土塁、空堀は確認できました。

十二天社へ渡る橋はまだ通行止めのままです。灯籠坂から攻城しました。郭のサインは無いので、迷子になりやすいです。縄張り図必携で行きましょう。見どころたくさんの城址です。

大灯篭大師の駐車場から攻城。見事な切通しのトンネルを出た左手の階段から城跡へ。石積や石塁、堀切など見所があります。（縄張図必須）

竹岡駅から徒歩25分程です。灯籠坂大師側登城口には倒木が2ヶ所ありましたが、そこを抜ければ問題なく道が続いています。散策の際はGPSアプリと軍手はあった方がいいです。

竹岡駅より燈篭坂大師参道入口まで徒歩で20分、登城口から山頂まで15分程度で行くことが出来ます。GPS情報を見ながら周りを散策しましたが、日が暮れそうなので途中で断念、引き返しました。攻城される方は時間に余裕を持って攻城下さい。

水堀は3郭辺りの北側下部ですが、上部の郭から見下ろしても見えません。4郭の案内表示に従って、4郭北側の岩盤横堀を通り東に行くとあります。

2019年の台風の跡がまだ残ってます。一箇所　倒木をくぐらないと行けません。　その他、滑りやすいところもあるので登山するつもりで来てください