私有地なので静かに見学しましょう。城域ほぼ全て歩いてみられますし、マップ、看板も完備で大変歩きやすい御城でした。
最寄り駐車場は、稲村神社または佐竹寺(ここに停めたら参拝もね)

住宅地を通って行くこと、城址が私有地(畑)であることから、迷惑がかからないよう気を付けました。

稲村神社の駐車場利用。冠木門と案内板を見ながら坂を上り私有地である馬坂城へ。外堀、土塁や物見台跡、堀切・曲輪や水の手など遺構がしっかり残っていて見ごたえ有りました。

指定の稲村神社駐車場に車を止めて攻城しました。佐竹寺駐車場には「歴史古道巡りマップ」があるので先に佐竹寺を参拝するのが良いかもしれません。

馬坂城址見学者順路→の看板どおりに散策路が整備されていて歩きやすい。堀切なども整備されていて素晴らしかったです。

常陸太田駅からレンタサイクルを利用。駅からは15分、近くの久米城からも15分ほどです。地権者の方が丁寧に散策路を整備されてて遺構が分かりやすいです。

常陸太田城から徒歩で約50分。大手門を抜けて、案内板や城祉碑を見学。順路に従い、本郭、堀切、帯曲輪、五段切岸、２重堀切、石塔山、物見塚、西曲輪、袖曲輪、貝塚、水の手をまわれました。

久米城から佐竹寺へタクシーで2000円。送迎込みだと思います。お城は地権者が整備公開していただけているようで、畑やお墓、民家など侵入してはいけない場所がありますが、案内通りに進めば問題なくすべて見学できます。

常陸太田駅から61号線を進み佐竹佐竹寺前で寺を左手にみる細い道が旧道。進むとの城址入口&薬師堂の案内あり。城址説明の脇には杖が用意されています。踏み入れるのには必要そう。