滝田城駐車場(位置情報)より大手口(位置情報)から攻城した方が遺構を堪能しながら本丸に登って行くことが出来るのでお勧めです。なお、大手口にも駐車スペースが有ります。

グーグルで駐車場を検索すると南東の搦手にある専用駐車場を案内されます。入口が狭いけど5台位停められます。案内板とトイレがあり安心です。整備された尾根をひたすら進むと像のある出丸跡に着きます。その先に櫓台、本郭、二の郭が続きます。

搦手側駐車場に駐車しましたが、昨年の台風の影響で城内への入り口は通行禁止でした

平松城から車で10分で到着。南側のトイレがある駐車に車を停めて攻城。尾根をひたすら進み、伏姫の像を確認し、さらに進めば展望台に到着。展望台の城碑は折れて倒れてました。北側に進む気力がなく引き返えした根性なしです。