車で訪問、鑁阿寺にも停められるが太平記館という観光施設に無料駐車場があるのでオススメします。

近くには足利陣屋大門跡と民家に移築された陣屋大門もありました。

他の方も書いてるように、足利学校がすぐ隣にあり、セットでの訪問がおすすめ。織姫神社へも足を延ばしたが、こちらは歩くと結構距離がありました。

足利城を下城して徒歩で攻城。途中、足利陣屋大門跡の石碑や案内板を確認する。館には誰も参拝者がおらず、広い境内を散策し、典型的な中世の領主館の風情を堪能した。

近くにある市営駐車場に停めると便利です。

足利は観光地化が進み、散策がより楽しくなりました。太平記館（観光案内所、土産、喫茶店）の無料駐車場が便利ですね。

整備されているので、気軽に攻城しやすい
隣に足利学校あり

車で行く場合、敷地内に駐車出来ます。車が入れる門が２箇所あります。

国宝なだけあって、雰囲気がとても良い

鑁阿寺に参拝後、堀沿いを一周し、館っぽさを実感しました。近くの足利学校も素敵なところでした。

鑁阿寺は足利駅から徒歩10分以内で行けます。
どっちかと言うと、近くの足利学校の方が見どころは多いか

東門より車ごと入城できました。

北門をくぐった先にある駐車場(位置情報)を利用して攻城。一旦山門から出て足利学校側に回り散策しました。いつか大銀杏が散る前にもう一度訪問したい。

駅からのんびりと東武、JRともに20分前後。足利学校など見るものも多いのでまとめて見学するのが良いのでは。

鑁阿寺の駐車場に停めて攻城。100名城スタンプは鑁阿寺本堂に置いてあります。

大河ドラマ太平記を見て伺いましたが尊氏の資料は有りません。しかし国宝級の建造物が多く圧倒されます。
駐車場近くの太平記館に、真田広之さんがつけた甲冑が展示されています。

足利学校の横の観光駐車場（無料）から攻城。
15分くらいで着きます。

車の場合は駐車場を事前に確認しておかないとぐるぐる回るハメになります。

北門から入った境内の駐車場を利用させてもらいました。
遺構としては、敷地を囲む堀と土塁跡位で、南門脇に足利氏宅跡の石碑がある位です。鑁阿寺の本堂は国宝だけあって立派です。

先輩城主のメモを頼りに北門より入り無料の駐車場へ。（1時間位迄と注意書きあったかな）鑁阿寺見学後は歩いて数分の足利学校も見学しました。