大甕駅下車、バスに乗車し、おさかなセンターバス停下車、久慈川ｻｲｸﾘﾝｸﾞｺｰｽ 自転車貸出所(無料、無人)にて自転車をレンタル約40分。国道245号を南下、阿漕ヶ浦公園から多良崎城公園入り口へ、案内板があります。登城路に門跡、主郭、二郭、三郭、狼煙台を散策。郭の空堀や土橋など遺構が残されていました。

城址碑のある場所に駐車できるスペースがあり、そこからすぐに登城開始できます。細長い連郭に沿って木戸跡や曲輪、堀、土塁が見られる上、水の手なども残っています。静かで良い史跡です。