城山の北、久々野交差点の南（位置情報）に登山口があり付近に退避スペースがあります。山頂まですぐですが山頂は城址ではありません。山頂から南へ斜面を下った所が城址です。山頂以後は道がありませんので要注意です。城マークのピンの位置が主郭で城址碑があり土塁、二重堀切が確認できます。付近の石積は後世のもののようです。南麓からも登れるようですが私有地を突っ切らなければ行けないようです。

地図が示す座標に公園があり、城址碑があるとの事前情報でしたが、そこに行くには途中田畑横の畦道しかなかったため、通行に許可が要る可能性があります。牛臥山頂上には遺構らしきものはありませんでした。また頂上から城址碑側へは崖になっていて行けませんでした。