「道の駅したら」にて縄張り入りのパンフレットを入手できます。

白い案内板の奥に標柱が建っているところから登ります。標柱がいくつも建っていて、主郭に案内板があります。

清嶺小学校の横の橋を超えてすぐ右に曲がるんですが道が狭く車で行く時に注意が必要です。ただ対向車はほぼないかも。少し坂を上って行くと駐車場があります。

｢道の駅したら｣から北東約１kmの豊川(寒狭川)右岸の独立小山に築かれています。

道の駅「したら」から徒歩10分程です。道の駅には奥三河郷土館が併設されており、動物の剥製や菅沼氏の歴史などが展示されています。