登り口からしばらく笹の葉が大量に落ちていて結構滑りやすいです。
しっかりとした靴での攻城をおすすめします。

細い急坂を上り胎蔵寺の駐車場が利用できます。

胎蔵寺駐車場を利用、墓の奥に姫ヶ城址遊歩道の案内板があり、遊歩道を5〜10分登ると山頂に到着。ここが本丸跡のようです。城下には東名高速道路があり、眺めがいいです。

登城道はよく整備されています。稲荷社のある曲輪があり、さらに高くなった二段目の曲輪からは西の岡崎方面がよく見渡せます。南に尾根を下る道もありました。

胎蔵寺の駐車場を利用し、皆さんのメモを参考にお墓の横を通り攻城。結構キツイ登りですが、岡崎城方面の眺めは良好です。

胎蔵寺の駐車場を利用させて頂きました。胎蔵寺の墓地裏に登城口があります。主郭部は木々が伐採され、見晴しは良好でした。

胎蔵寺の裏の墓地から遊歩道が続いています。寺の前お堂脇の「姫ヶ城址遊歩道入口」案内を見て、誤って隣地に入り込んでしまう方がけっこういるそうなので注意してください。城址は、曲輪と土塁の痕跡が見られ、東名高速道路が真下に見下ろせます。

美合パーキングエリアの近くにあります。山頂からは東名高速道路を望むことができます。