西武秩父駅から吉田元気村行きバス(本数が非常に少ない)で馬頭尊前バス停下車、徒歩25分で林道からの尾根へのアクセス地点に到着。堀切や曲輪などを確認しました。尾根へのアクセスは右手の山の斜面を斜め上方向に進み、尾根の少し低い箇所へ上がるルートが最も容易だと思います。

貯水タンクに駐車し登城しました。岩山の急斜面を登ると帯郭に上がれて、後は尾根を進めば、主郭に到達します。主郭の左右も郭になっていました。帰りは帯郭から降りすぎて貯水タンクに戻れずに麓に出てしまいした。

皆野駅から県道37号皆野両神荒川線に出て、そこから徒歩1時間ちょっと。うぐいすの里を右折し急坂を登ると貯水槽があります。貯水槽の裏にまわると登城道があり赤いリボンもありますがほとんど未整備です。

白砂公園の駐車場に駐車。うぐいすの里方面に登って行くと、貯水タンクが突当りにあり2台駐車可能。登城口は整備されていませんので注意してください。

ヒデマルさんの写真にある城跡北側の舗装林道から攻城しました。
尾根を南方に進むと堀切を2つ越え本郭に着きました。
このルートだと比高差無く本格的山城を見ることができました。

城の南東にある貯水タンク駐車場（位置情報）から攻城。この城の登城口が分からなかったので、この貯水タンク置場から北（真上）に向かって登りました、堀切・郭・竪堀・郭内の変形土塁等、かなり楽しめる山城となっています。