現在は元々の登城口である古橋口は閉鎖されています。
駅から一番近い登城口は卯寅口ですが直接本丸へ登ってしまうので登城の雰囲気を味わうなら駅からは最も遠くなってしまいますが今橋口がおすすめです。

駅から徒歩で卯寅口より攻城、卯寅口門脇櫓が迎えてくれます。
本丸から見える海が眼前まであった事かも要害の地で攻めにくかったでしょう。尚、大手にあたる古橋口は封鎖されていました。

諸先輩のアドバイス通り観光プラザでパンフレットを頂き､車で二ノ丸まで上がるが、車で行くほどの距離でもなかったです。上にはグラウンドゴルフに興じる年配者が大勢路上駐車してました。臼杵城は見所多くて盛り沢山！

駅から徒歩で10分程。石垣と櫓に見応えありました。

臼杵駅の観光案内所でレンタサイクル（無料・非電動）を借りられました。鐙坂は落石防護壁が設置されて通れるようになっていました。

う好き♡(うすき)の町だそうです。
専用の駐車場はありません。山城ですが整備されており、階段は緩やかでした。

城跡西側の臼杵市プラザに駐輪しましたが北側から本丸跡まで車で上がれるようです。

臼杵駅から徒歩５分で卯寅口に到着。想像以上に石垣を確認できますが、古橋口の石垣は崩落の恐れがあるため、登城道にフェンスが設置されています。また、ところどころの石垣がはらんでいるため他でも崩落の可能性があると思われます

車の場合は、古橋口に近い臼杵市観光交流プラザの駐車場がおすすめです。古橋口から見ると、コンパクトな印象を受けましたが、登城してみると、かなり広い縄張りで驚きました。

臼杵駅からは大手より卯寅口の方が近いです。徒歩10分ほどで卯寅口に着きます。