城址公園に駐車場あります。曲輪はほとんどが小学校で、正門に案内板あり。主郭跡のグラウンド裏手に綺麗な切岸と腰曲輪、土塁が遺り、見所です。

真岡駅から徒歩10分程です。城の殆どは小学校敷地ですが周囲の切岸はそのまま残り、城の大枠がよく残ってます。

真岡駅にてレンタサイクル使用、約５分で城山公園に到着。城山公園は4の丸、陣屋跡であり、そこから道路を挟んで行屋川水辺公園を奥まで行く虎口があり、本丸と櫓台の跡を通れます。本丸北側の城塁に沿って歩くと、空堀、腰曲輪、西側の堀を観ることが出来ます。本丸、二の丸、三の丸は小学校の敷地なので立ち入れませんが、校門前に案内板があります。

小学校東側（城山公園の奥）に土塁が残っています。

駐車場は城山公園にあります。案内板は小学校校門のところにあります。

真岡鉄道 真岡駅から歩いて10分くらい。左手の坂を登ると広場に陣屋跡があり、その向こうにある小学校の正面入り口に案内板がありました。