石岡駅からバスで攻城、八軒台北バス停にて下車、約18分。農道から本丸のある丘を一周。農道から案内板の中間辺りに登城口があります。本丸内は段差のある郭で八幡様の祠があります。近隣には出城や畑化した郭があり、永福寺の由来には大掾氏に関する記述もあります。

一周してみましたが、入り口がよく分かりませんでした。

石岡駅から徒歩1時間(お勧めしません)。農地の中の小高い丘です。登城口を探して一周しましたが藪だらけで突入はできませんでした(案内板の脇に登城口らしきものがありましたが)。近くにいくつか古墳(羽黒古墳など)があるので、ここも古墳を利用した城ではないかと妄想してみました。

案内板のあたりから上がっていく道があります。南側は特に激しい藪になっています。