高崎駅から観音山ファミリーパークまで3100円で到着。本郭と五郭以外の郭は立ち入り禁止のようです。

観音山ファミリーパークへの公道(位置情報)から高崎自然歩道を登って行くと二の郭に出ます。本城はそこから直ぐです。

根小屋駅から徒歩40分。高崎市観音山ファミリーパークが城址入口ですが、パークは17:30までですが、五の郭の奥の北沢入口からは出入りは出来ます。本丸からは二の丸、三の丸、四の丸、五の丸まで尾根伝いに中央コース約1キロ。堀切や20メートルの土橋が見所です。

観音山ファミリーパークに駐車。北沢口から自然の森入口を歩きましたが、自然の森入口からは本城・二の郭は近いです。

遊歩道は早めに閉まるので、時間に余裕をもって訪問したほうが良いです。

寺尾茶臼山城から徒歩。ファミリーパーク入口から車道を少し歩いて自然歩道の衣沢入口から攻城(入口はわかりにくく、私は見落としてかなり先まで進み引き返しました)、登城路は自然道の一部なので下草は刈ってあり、歩くのに支障はありません。

パーク内「自然の森入口」から入れば主郭はすぐなのですが、誤って最奥の北沢口から登ることに…いや五郭まですべて縦走するなら歩く距離は同じですね(^-^;
寺尾茶臼山城に向かうには衣沢入口へ降りるのが近道ですが、倒木あり細道ありの荒れた道で要注意です。

高崎市観音山ファミリーパークの駐車場に置いて、公園内を奥に歩いて
自然歩道から攻城。登城路も整備されていて片道15分位で本丸へ。

観音山ファミリーパーク駐車場が開いているのは17:30まで…1時間弱で往復は厳しいので周辺を確認するまでに留めました。