二ノ丸は自然植物保護のため大部分は立入禁止となっていました。なた、本丸先端の物見台(「一峰」の標示有り)からの眺めは最高でしたが、先端は崖となっていますので足元にご注意下さい。他にも絶景ポイントが複数有りますので事前にチェックして行かれた方が良いと思います。

神成ハイキングコースの途中にあります。堀切、土塁などを確認できます

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。宮崎城址の西中学校正門脇の神成山ハイキングコース入口から登城します。
南の見晴台、堀切を通り、六の郭、三の郭を通り主郭に到着。二の郭、三の郭は生態系保護の為に立ち入り禁止区画があります。主郭は土塁から西の物見台まで散策できました。

富岡西中学校の裏にある「神成山ハイキングコース」を道なりに進んで行くと最初に堀切が現れ、そのあと多くの曲輪群が出てきます。物見台からの景色は良い。

西中学校（宮崎城）から15分で着きました。ハイキングコースになっており、保育園の園児も神成城まで来ていました。

神成山ハイキングコースに城趾は明記されていないので、道中まだかまだか、この上の削平地形は本丸か？と不安になりますが、大丈夫。ちゃんとコース内に大きな土塁と共に現れます。苔むした堀切も風情あります。

宮崎城から徒歩。中学校脇の登城口には道標があり心配はありません。道もよく整備されており楽しく攻城できます。

宮崎城址である西中学校の北側のハイキングコース入口から15分程で到着。途中には見晴台や虎口、堀切や土塁もあり、宮崎城とほとんど繋がっているような感じです。物見台からは南の下仁田街道を見下ろすことが出来、信州佐久から余地峠を越えて来襲する武田勢に対する最終防衛線として重要な城であったことが分かります。

宮崎公園の駐車場に止め、富岡西中学校の裏の神成山ハイキングコース入り口から15分くらいで、本丸跡へ。宮崎城跡を見て、その先もハイキングコースを進むと堀切や見晴らし台を過ぎ神成城跡へと続く。