薮が多く奥へは進めません
周辺はちょっとした城下町気分が味わえる通りになるように景観も手入れ、工夫されています。

お屋敷通り無料駐車場(位置情報)から登城。
主郭跡付近は藪と蜘蛛の巣が酷く、マムシ注意看板もあり、見学は困難です。冬場の見学をお勧めします。

平城部と山城部に分かれます。
山城部は竹藪に沈んでおり、かなり歩き辛い上に竹の群集で遺構の見切り悪し。
それでも所々の堀切や土塁の残香は風情あり。

高萩から松岡藩城下町までタクシー1300円程度。城下町、松岡小学校周りの土塁水堀と龍子山の詰城を見て回りました。詰城の御殿跡は湧き水のためか湿地になっています。長靴以外での突撃はお勧めしません。

駐車場は小学校を目印にすればすぐ分かります。台数は8台程度止められます。
城跡自体は整備が進んでいますが、肝心の本丸や御殿跡など案内板がないので、入口の見取り図を参考に見学するといいと思います！

松岡小学校の西側にアプローチ広場がありここに駐車場があり、その北側が入口になります。南側にある広大な御殿跡の西側から北西にある本丸、二の丸を経て、竹林を通って、御殿跡の東側に降りてくるという順路で攻城しました。非常に良く整備されていて道に迷うことはないと思います。

関根橋の駐車場を利用して、お屋敷通りを通って攻城しました。道が藪になっていて本丸までは行けませんでしたが、小学校の資料館で資料をいただきました。

平城部分は整備されており、気軽に散策できます。反面、山城部分は全体的に藪が酷く、真冬以外は見学に適さないと思われます。特に主郭南西側は立って歩けません。