藤枝駅下車、駅前シェアサイクルを利用して約50分。瀬戸川沿いに焼津市に入り、朝比奈川を越えて左折し、高草山を登り、案内板がある幻の池側の登城口に到着。登城路を降りる形で幻の池から階段を登り、堀切や曲輪、狼煙台を散策しました。

焼津駅前から岡部営業所行きバスで関方バス停下車。一般車両通行禁止の農道を登ること40分で、幻の池口に到着。分岐には案内板はありますが、数が少ないので、少し心配になりますが、茶畑が広がるところまで進んでください。お城は細い尾根に築かれており、両側が崖で攻略は難しそうです

登城口まで車で行けます（位置情報）案内版通りに進むと幻の池があり、その上の細尾根上に4条の堀切と竪堀、狼煙台等があります。

熊出没と崖からの滑落に十分注意！
危険度★5の城。
熊のフンがあったり、山肌がもろいので、特に下山時は滑落注意。

山の手会館の南側の防災広場に駐車スペース（５台位）があります。県道の案内木柱より城址の北側（幻の池側）まで車でも行けますが、農家の方が通行するので駐車には配慮が必要です。

ちょっと散策くらいのつもりで行ったらとんでもなかったです。
道標にピンクのビニールテープが木の枝に括ってあるのでそれを追いながら登りました。足元は土が柔らかく滑りやすいです。途中で２、３度「ここで転んだらそのまま崖から落ちて死ぬな」と思うところがあります。堀切や曲輪は確認しやすいです。