松尾山まで巡っても短時間で見学できます。河原の石を使った石垣はとても珍しいです。

専用駐車場あります。東西に大手門があり広い城で、玉石垣・高土塁など素晴らしい城です。

袋井駅からバスで20分。玉石垣と椿と青空が美しかったです。北の丸へ進む途中は梅園になっていて春先は楽しいと思います。

掛川城から車で14キロ　階段や高低差があります。歩きやすい靴おすすめ。天守台からの眺めは最高です。

丸石の石垣が見事です！

袋井駅よりバスに乗車、七軒町バス停下車、徒歩7分。外堀跡沿いから西門跡を巡り、松尾集会所向かいの城址に到着。名物の玉石垣を撫でながら本丸と天守台、西の丸、北の丸、松尾山、三の丸、三日月池を散策しました。

城址公園と二の丸跡の間に駐車し登城しました。石垣が見応えあります。曲輪広いので全て歩くと1時間はかかります。場所によっては草が伸びてるのでそれなりの格好したほうが良いです。

近くの撰要寺（位置情報）と本源寺（位置情報）には、それぞれに城主の墓所と移築門があります。

玉石垣が特徴的な城。私が行った時は北の丸でゲートボール(？)の設営が始まっていたので、攻城のタイミングによっては競技中に被ってしまうかもしれません

城郭としてはオーソドックスな造りですが、石垣が玉石になっているだけでこうも印象が変わるものかと驚きました。一度は見ておいて損は無い城郭だと思います。

城内は綺麗に整備されており、案内板も至る所に設置されています。見所はなんといっても全国的にも珍しい玉石垣です。
先日の台風の影響か、土塁の一部はブルーシートに覆われていました。

西側の第一駐車場と南側の第二駐車場があるがトイレがあるのは西側のみ。訪問時は小雨が降っていた為階段がかなり滑りました。ご注意を。

南入り口掲示板に貼ってある「横須賀城、撰要寺を歩く」というコースマップに沿ってまわりました。説明板も数多く、丁寧に整備されています。丸い河原石の石垣はもちろん、松尾山背後の豪快な堀切も良いです。

令和三年十二月十九日現在、三の丸は調査中につき立ち入りが制限されています。三の丸の南東、東外堀跡も調査中のようでしたが、近くまで寄ることができシートも掛けられていなかったので見学することができました。

東西にあった大手門のうち東は見られませんが、西は石垣が一部残っています。宝探し的に歩いてみるのも一興です。

西側駐車場にきれいなトイレあり。

西側駐車場に新しくて綺麗なトイレがあります。

石垣、郭などの遺構が整備されているのは城の東側エリアですが、七軒町バス停で下車して、横須賀城の不開門を移築した山門や城主の大須賀氏歴代の墓がある撰要寺や外堀跡、西櫓跡、西大手門跡がある西側エリアを見るのもよいと思います。
また、城の南側を走る県道は入江（当時）と城を区切る仲土居道にあたります。

城趾入口の駐車場に駐車、花見客が多く停められない場合は三の丸にも駐車可能です。

車で行く場合、道は少し狭いですが駐車場は完備されてます。
玉石垣はもちろん松尾山の空堀と曲輪もオススメです