遠州森駅下車、駅にて自転車をレンタル、約20分。城ヶ平公園が城址で、駐車場に案内板もあり、主郭を囲む横堀が綺麗に整備されています。

公園としてきれいに整備されています。展望台からの眺望が見事です。

茶畑を抜けた一本道の先にあり、公園として整備されていて駐車場はかなり広いです。縄張が明確。

道はかなり狭くすれ違いが困難。小型車推奨です。なぜか駐車場は整備されて広く綺麗なトイレもあります。

城址公園として整備されており、15台以上停められる城址専用駐車場とトイレがあります。

アプローチの林道は狭くてやや荒れ気味、北の天方本城側からは軽でも無理で引き返し、南側から登りました。

県道５８号線に案内板があります。細い道に入って行きますが、そこにも案内板があります。山頂の駐車場は西側に７台程度、北側に１０台以上駐車出来ます。ただ、道中は対向車にご注意を！

細い道をのぼり、車で主郭のすぐ近くまで行くことができます。途中に退避場所がありますが、傾斜の急なところもあるので道中気を付けて。