駅のホームから見えるこんもりとした丘の一部が城址公園になっています。
丘の大半は住宅地になっていますが、本来はすべてが城域だったように見えます。

真鶴駅から徒歩5分程度。駅前の小山が城跡です。公園として整備されています。周りが高く住宅が見えるので、低い位置の曲輪のみが公園となっているように見えます。空堀と推定されるものも城の守りに効果があるのか気になる位置にあります

駐車場はありますが、とてもわかりにくいです。真鶴駅隣接のコインパーキングを利用して徒歩で攻城した方が時間的なロスがなく、無難かもしれません。

真鶴駅から右へ行くと急坂徒歩10分、まっすぐ行くとダラダラ坂徒歩20分。城址公園はよく整備されています。

真鶴駅から歩いて5分ほど。ただ、最初Googleマップに従って歩いていったら、遠回りとなり12ほどとなりました。
駅前の信号のある通りではなく、一つ右の通りから入っていくと、5分ほどで北口にたどり着きます。
また、北口には城址碑があります。

堀切近くに城跡のものかは解らないが石積み跡らしいものがある。

城址碑は北東出口のすぐ脇の道路沿い＜位置情報＞にあります。堀切跡のすぐ近くの出口ですので、セットでどうぞ。なお城址の東側に模擬天守っぽい建物が見えますが、天城興業という不動産会社のもののようです。

公園です。駅から近いので来るなら電車で。