海津市歴史民俗資料館に寄ってから攻城しました。
三ノ丸に位置する城跡公園に城趾碑と関ヶ原合戦説明板があります。公園の南には東西に水堀が続き、朱塗りの主水橋がかかっています。
高須松平菩提寺の行基寺へ立ち寄るのもおすすめです。

まず海津市歴史民俗資料館をご覧になってから、城址を訪れると良いです。城址は市街地化していますが、僅かな高低差、堀跡の水路があり、城下町の雰囲気を味わえます。

桑名の六華苑に高須陣屋の御殿が移築されています。

海津市歴史民俗資料館に駐車、そこから徒歩20分の所に高須城跡公園があります。遺構は有りませんが、近くの小学校の脇は水堀のようで、当時の雰囲気を感じさせてくれます。川に囲まれた輪中地域で、城を築くには洪水など苦労が絶えない土地です。

高須四兄弟ゆかりのお城です。

城趾碑のある公園と海津市歴史民俗資料館（入館@310-）はセットで行くことをお勧めします。

城跡公園の城趾碑の周辺は往時を偲ばせる面影はありませんが小学校周辺に堀跡が道路、水路として当時の面影を残しています。

海津市歴史民俗資料館とセットで

城を模した海津市歴史民俗資料館で土地と歴史を学んでから訪れると良いでしょう。城跡はそこから車で10分です。

城跡公園の東側の道路に駐車しました。
高須小学校の入口には、文久年間（1800年代）に植えられた「二本松」があります。
海津市歴史民俗資料館までは車で5分ほどでした。

城跡からは離れていますが、海津市歴史民俗資料館で高須松平家のことを詳しく知ることができます。資料館３階で高須藩松平三万石顕彰会による「高須藩松平家」の冊子を頂くことができます。

海津市歴史民俗資料館に行きました。 中には輪中や高須4兄弟の展示などがありました。