古代山城である怡土城跡を利用して築かれた山城。高祖山頂付近の上ノ城、下ノ城に曲輪、土塁、堀切、石積などの見どころが集まっていますが、怡土城の第1、第4望楼付近にも高祖城関連の戦国期の遺構が残っています

高祖神社駐車場（無料：10数台駐車可）を利用。神社から登城口（登山口）～一之坂礎石まで30分～下ノ城まで40分～上ノ城まで5分～第1望楼跡分岐点まで40分くらいで、高来寺側登山口から県道経由で駐車場まで休憩込みで5時間程度でした。